La commune de Foucherolles est située sur le plateau qui surplombe les vallées du Betz et de la Clairy, à 161 mètres d'altitude.

L'église, placée sous le patronage de saint Genou et saint Antoine, est composée d'une nef simple. Elle devait en comporter une autre si l'on en juge par les grandes arcades en plein cintre, mises en valeur sur la façade nord, lors d'une restauration récente. Le portail est roman.
On peut remarquer un clocheton posé au milieu de la nef et couvert de bardeaux en châtaignier. Il abrite une cloche nommée Elisabeth, qui eut pour marraine la dernière comtesse de Courtenay, Dame Elisabeth Jeanne de la Roche de Rambures et pour parrain le Seigneur Charles Adrien comte de Ligny.

Quatre statues en bois enduit et peint :
Saint Jenou trône sur le tabernacle.
De part et d'autre, sur le rebord de l'autel, un saint Léger et un saint Antoine (?), de petite taille, parfaitement symétriques et portant la même tenue.
Dans la niche d'un retable, une Vierge à l'enfant. La Vierge, qui est couronnée, tient le globe terrestre de la main droite et l'enfant Jésus bénit, le pied gauche posé sur le globe.

Sur l'autel, un lutrin en bois sculpté doré.
A gauche de l'entrée, des fonts baptismaux en bois, de forme ovoïde.