On trouve mention de cette bourgade, Acrivilla, dès l'an 1164. Elle échappa à bon nombre de conflits qui opposèrent Plantagenets et Capétiens dans la région grâce à sa situation en bordure de la voie romaine (le chemin de César, qui relie Sens à Orléans) laquelle était sous la protection de l'abbaye de Ferrières.

Elle date du XIIIe siècle, ruinée et reconstruite en 1483. Elle est inscrite à l'Inventaire supplémentaire (1946). Elle fut restaurée en 1821 et 1880. Elle est dédiée à saint Martin. Elle se caractérise par un clocher-porche fortifié (classé MH en 1913) qui ne fut jamais achevé et qui est couvert d'un toit à bâtière. Sur la tourelle jointe au clocher-porche trône une poule, tandis que la flèche qui domine le transept est surmontée par le traditionnel coq. A la base de la tourelle, trois masques primitifs. A droite de la porte du transept nord un cul de lampe représente un personnage à tête d'animal.

Remarquable bâtisse restaurée en 2003 et de belle manière (classée MH le 12 octobre 1912). Elle daterait des environs de l'an 1500. Le pignon sud, en pierre, fut construit en 1666 à l'emplacement d'une travée, pour consolider l'édifice. Le pignon nord est en pan de bois. Il s'y déroulait, jusqu'au début du XXe siècle, une célèbre foire aux veaux. Aujourd'hui s'y tient la foire à "la volaille grasse", chaque mois de décembre.

Le sculpteur Antoine Bourdelle (1861-1929) est né à Montauban. Il est considéré comme un des plus grands sculpteurs de son époque. Il fut influencé par Rodin et la tradition romantique avant de se forger un style personnel marqué par l'art grec ancien et l'art roman.